面向水下环境的视觉目标跟踪技术研究

简介

水下动态目标跟踪技术是构建水下视觉感知系统的核心要素。针对水下复杂环境干扰导致图像“看不清”与算法“跟不准”的双重技术瓶颈，本研究创新性提出“先增强后跟踪”的系统性解决方案，通过图像增强预处理优化输入质量，再基于双技术路径实现轻量化与高精度跟踪的协同突破。研究成果可为广西向海经济示范区“智慧海洋”建设提供关键技术支撑，在海洋资源开发利用、海洋生态环境保护等领域具有重要应用价值。