攀云者-核电厂养护多模态特种机器人行业开拓者

简介

本项目主要面向核电厂养护作业中的关键技术问题展开研究与攻关。核电厂的反应堆内壳核清洁具有辐射，对高空养护作业提出了更高需求，机器代人是引领核工业发展的关键举措。团队研发了履带式、轮式、四足履带式三代核电爬壁机器人，已应用于福清核电“华龙一号”机组，单台反应堆节省5000多万元，并获得中国核能行业协会等权威机构认证和主流媒体报道，攻克了机器人抗辐射通讯定位、多模态场景下的底盘技术、数据安全等难题。