跃动智检——多载荷双足轮腿机器人电力巡检平台

简介

随着具身智能成为新一代AI技术范式，通过"感知-认知-行动"闭环系统突破传统AI的虚拟局限。本作品跃动智检——多载荷双足轮腿机器人电力巡检平台，通过构建以平衡运动控制算法与自研控制板卡为核心的“类小脑”系统，实现复杂地形稳定越障；同时提出以端到端全局动态导航架构与级联式电气设备状态检测算法为核心的“类大脑”决策模块，提升动态环境中的自主作业能力，为智能电网建设提供全天候、全地形解决方案。