云边端智能工业机器人中间件平台

简介

项目突破传统工业机器人封闭式结构，研发一套自主可控、松耦合、易复用、并行便捷开发的云边端智能工业机器人中间件平台，实现机器人与信息物理系统透明交互和分布式协同，实现柔性生产与智能化协同。团队发表论文10篇（6篇SCI一区），专利8项，软著7项。项目成功试用于中船重工等多家行业领军企业智能制造生产线，产生经济效益4.56亿元，多位院士和行业专家鉴定：整体技术达国际先进水平，部分技术达国际领先水平。