数智视觉—配电设备智慧运维机器人

简介

配电设备智慧运维机器人，主要包括SLAM导航的AGV移动平台、机器视觉巡检平台、六轴机器人平台和巡检管理云平台组成。SLAM导航的AGV移动平台主要包括扫描模块、地图创建模块、定位导航模块、路径规划模块、运动规划模块等；六轴机器人平台主要包括六轴协作机器人模块、自适应末端工具模块等；机器视觉巡检平台主要图像采集模块、视觉处理模块等；巡检管理云平台主要包括电源管理模块、监控模块和无线通信模块。