面向空间装配任务的模块化协作机器人系统安全强化学习技术开发与应用

简介

本项目服务于在轨装配空间望远镜国家重大工程项目，具体来说，针对可重构机器人系统在轨服务任务，通过将工程问题中的痛点抽象成基础研究问题，通过理论研究，算法搭建，实验测试等方面展开科研攻关，得到了一套自主可控的先进算法，其实验应用案例及设计理念领先现有国际水平，获【CCTV今日中国报道】并【受邀在高等教育博览会作报告】参赛成员获得以第一作者或主要作者身份发表【8篇EI论文】，获得【3项知识产权保护】。