第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
国赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)
三等奖
科技发明制作B类
A.机械与控制
多模态气管插管机器人面向全国每年超6000万例麻醉插管需求,聚焦困难气道(发生率5.8%,传统插管失败率高达28%)及基层医疗资源紧缺等关键痛点。系统融合主从力反馈、多模态AI导航与辅助决策功能,构建“精准定位—智能导航—安全操作”的全流程自动化解决方案。实测可实现24秒内精准插管,困难气道成功率达96.25%,为三甲复杂手术及基层急救场景提供突破性、安全性的插管新范式。
暂未公开
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