灵械妙手——基于神经康复机器人的自适应训练-评估一体化平台

简介

本项目聚焦我国上肢康复资源紧缺与个体化训练难题，围绕“感-估-控-迁”四环节构建闭环康复框架，设计融合脑-肌信号感知的自适应康复训练评估一体化平台。实现90%意图识别准确率，采用7自由度机械臂提升空间适应性；自动评分系统平均准确率达85%，评估时间缩短至人工的1/3。并在相关国际会议与期刊发表成果。项目已与多家头部企业和三甲医院建立合作，适用于多类神经/肌骨疾病患者，具备广阔的临床与产业推广价值。