深瞳X1——喀斯特洞穴无人化探测系统

简介

本项目针对贵州洞穴事故频发（占全国61%）、勘探效率低（自动化率<5%）及国外设备垄断（售价140万元）的行业痛点，研发国内首创无信号洞穴勘测无人机。通过四大核心技术实现突破：采用T800级碳纤维复合机身（抗摔20米/重3.8kg），集成UWB超宽带+Mesh中继通信（无GPS定位精度±1.5cm），搭载固态激光雷达（±2cm建模精度）及PPO强化学习避障算法（97.8%成功率）。