MagFlex——基于力磁解耦的多维度柔性触觉感知机理研究

简介

本项目聚焦柔性多维触觉感知需求，针对“结构集成困难、方向解耦受限、定位精度不足”三大技术瓶颈，研发了采用仿生分层构型的柔性感知结构设计方法、基于正弦磁化的三维力-磁解耦模型、融合插值与空间特征学习的力位识别机制，显著提升柔性触觉感知的结构适配性、方向解耦精度与空间感知分辨率，已成功在深海机器人流场感知与手术机器人尖端三维力感知两大场景得到验证，发表SCI论文9篇，受理发明专利4项、软件专著4项。