面向航空机身狭小空间运维的超细长比刚柔机器人

简介

本项目针对高端装备（如航空飞机）内部狭小空间运维检测与多异物清理的需求，聚焦于细长连续体机器人研发，旨在攻克高端装备内部狭小空间进不去，检不全，取不出的难题。作品设计了一款超细长刚柔机器人，主要由“刚柔一体”的执行系统，“人机同驱”的控制系统，“粗精协传”的反馈系统构成。其末端可搭载多类型执行器，代替人深入装备内部狭小空间实施探损、检测、维修等任务，项目具有极高的创新性与社会价值。