特高压输电线路绝缘子智慧检测机器人

简介

本作品围绕特高压线路绝缘子零值缺陷多发，引发电网故障造成经济损失严重这一问题，设计了基于视觉的落串协同多履带行走结构，发明了电晕干扰抑制、电场阵列探测等技术，研制了特高压绝缘子智慧检测机器人，实现了免登塔、不停电、非接触零值缺陷快速检测，申请了15件专利，发表了7篇论文，通过了第三方检测，并在国网江苏示范应用，累计检测三十余座基塔，识别零值缺陷60余处，准确率98%，节省运维成本超六百万元。