中国“垄”刀--基于刀群位姿精准控制的播前垄台深度清理模块化装备创制

简介

本项目围绕播前垄台深度清理需求，创新研发基于视觉识别的垄台根茬数据反演刀群姿位智能控制系统，独创注意力机制-轻量化的YOLOv8算法，与深度相机结合实现在复杂农田环境下实时高精度获取垄上玉米根茬的位置与姿态的图像信息，通过STM32伺服执行智能控制仿生刀群实现低扰土垄台深度清理，该模块化装备适用于南方小地块自主导航作业和北方大地块农机具挂接后的联合作业，为绿色农业可持续发展提供智能装备。