水下北斗——深远海分布式水声通信定位一体化网络系统

简介

多功能、多用途、机动性强的水下无人潜器被应用于海洋勘测等任务场景，潜器精准定位与遥控是协同作业需解决的关键问题。团队研制了分布式水声通信定位导航一体化系统，实现对多个水下潜航器的实时定位和可靠遥控。通过研究长基线定位、水声扩频通信等多种算法，在多处理器硬件平台上开发，完成了水下通信定位一体系统研制，实现了对水下多个潜器的定位和可靠遥控，提供了全链条软硬件解决方案，赋能水下通信定位设备高质量发展。