触海之瞳--海上钻井平台检测卫士

简介

本产品针对海上钻井平台水下管路系统检测存在的狭小空间探测盲区、运动涡流引发检测环境恶化、检测识别率低等三大核心痛点，创新采用绳驱柔性触手仿生结构，搭配微型摄像机实现厘米级空间的零死角探测。通过模拟章鱼运动机制构建六足仿生运动模式，大幅降低游动和爬行中的涡流，创造近乎静水的清晰检测环境，有效消除水下成像畸变。将视觉与水声探测结合，提出了图像与声学数据特征融合的检测方法，实现了海底管道裂纹的高效检测。