面向智能生化微纳递送及反应的3D光伏液滴机器人研究

简介

本作品聚焦高通量药物筛选与生化实验的智能化需求，提出一种基于光伏电场的液滴操控平台。系统结合掺铁铌酸锂晶体的体光伏效应与液滴的摩擦带电机制，利用激光打标系统实现空间可调静电场的构建，从而实现液滴的无电极、非接触式驱动。该方法具备可编程、可重构及三维空间操控等优势，支持复杂路径设计与多目标协同操作，为生化分析与药物筛选提供高效、柔性的微液滴智能控制方案。