无触其右—新一代机器人灵巧手磁性电子皮肤

简介

本项目受人体皮肤的三层结构启发，致力于模拟并优化电子皮肤的感知与反应能力，采用“柔性电磁材料+仿生皮肤结构+神经感知算法”多元融合的解决方案，使用钕铁硼制备磁性薄膜模拟人体表皮层，更加柔韧贴合，使用柔性聚二甲基硅氧烷模拟真皮层，增大测力范围和灵敏度，使用TMR模拟皮下神经末梢，实现毫秒级响应，借助神经感知算法对传感数据进行高效处理。