基于仿生多肌肉结构的柔性外骨骼机器人

简介

针对运动功能障碍患者的康复需求，创新性地提出基于仿生多肌肉结构的柔性外骨骼机器人。通过模拟人体肌肉布局与协同驱动机制，实现了足踝关节多自由度精准辅助（跖屈、背屈、内翻、外翻），突破传统刚性外骨骼自由度不足、柔顺性差等技术瓶颈。采用气动肌肉驱动与智能控制策略，显著提升人机交互舒适性及个性化适配能力。项目申报10余项国内外专利与软著授权，获得国内外专家高度认可，社会效益与市场潜力显著。