禾光智能--精准制导激光除草机器人系统

简介

本系统针对传统激光除草“识别难、打点偏、响应慢”的技术瓶颈，提出“像素级识别-靶向化打击-实时化决策”三大核心创新：通过多光谱特征融合与Adapter-SAM网络，结合图像预处理与像素级分割策略，在强光、逆光等复杂环境下实现杂草与作物的精准区分；引入关键点回归与生长点热图建模，解决传统设备定位不准难题；采用神经架构搜索、知识蒸馏与模型量化技术，优化轻量化子网络，确保田间高效作业。