随钻智控—基于随钻信号的煤矿巷道冒顶隐患智能探测预警机器人系统

简介

本项目创新研发煤矿巷道冒顶隐患智能探测预警机器人系统，通过锚杆钻机实时采集钻进参数，结合自主研发的Attention-CNN智能算法，实现顶板岩层不稳定区域的精准识别（准确率98.2%）和实时预警（响应时间0.83秒）。系统突破传统物探技术精度低、工序复杂的局限，在不中断施工的情况下，将探测密度提升200倍至8点/米。