空陆联行——分体式飞行汽车的自主结合与分离技术

简介

分体式飞行汽车可极大减轻飞行负载，有效增大飞行里程，并可灵活应对各种突发情况。其核心技术在于高效、可靠的对接装置以及控制技术。本项目创新设计出两种模块间对接装置，提出并实现了一种GNSS定位与Apriltag视觉远近结合的自主引导对接控制方案，采用MQTT协议实现了模块间实时信息传输，制备2kg与10kg级样机并检验了可靠性。团队成员以第一作者申请并授权专利4项，2项发明专利处于实质审查阶段。