具足孪巡——基于具身智能的四足机器人数字孪生油气巡检解决方案

简介

针对我国油气站场巡检智能化水平低、实时感知差、智能诊断预警及风险管控滞后等问题，创新提出具身智能四足机器人数字孪生巡检方案。首先面向油气行业提出四足机器人防爆设计框架，并设计基于仿生学的步态算法以满足在复杂油气场景自适应运动；其次研发多模态智能体云台，实现对油气站场的多维度感知；最后构建基于具身智能的数字孪生油气巡检平台，实现感知—运动—决策一体化。为实现油气巡检智能化、无人化提供解决方案。