基于数字孪生与边缘智能协同的机械臂实时控制闭环系统设计与应用验证

简介

本作品针对工业机械臂控制系统AI模型训练困难、开发调试周期长、实时性差等问题，通过数字孪生样本数据自动生成技术、模型剪枝与低比特量化技术、基于低代码的RCP快速控制技术，与边缘端实时检测及高精度运动控制系统协同，实现开发、调试、部署全链条加速，能够为工业机械臂系统提供低延迟、高精度、小成本的自动化解决方案。