仿生柔性驱动的高性能水下机器人

简介

本项目创新性地提出了一种融合柔性材料驱动与仿生结构优化的新型水下及机器人设计方案，在推进效率、轻量化与多环境自适应等方面取得重要突破。项目选取鳐类作为仿生对象，分别构建了柔性胸鳍与双尾鳍耦合推进系统，以及薄膜气动驱动的主-被动混合推进系统，成功实现了机器人在水下的高效推进与高机动性，同时具有跨介质水陆运动能力。学生以第一作者发表SCI论文两篇，含一篇领域顶刊；授权发明专利一项；获校级挑战杯特等奖。