第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
未转化
否
在我国，高附加值作物年产量超过1亿吨，超三分之二生长在地形复杂的垄间窄域。因地形问题，除草效率低，难度大，年均减产超过1000万吨，经济损失超过400亿。现有除草方法成本高、污染重、精度低；智能除草机限制多，有隐患，体积大。将激光技术应用于垄间除草成为新的方向，研发适用于中国垄间窄域地区的轻型激光除草机成为迫切需求。 我们的团队经过五年探索，三代更迭，在安庆岳西茶田及蔬菜基地、阜阳天星中药材基地等多地进行实地测试，最终成功研发了新型蝎式激光除草机，解决了传统除草方法在高附加值作物垄间窄域下的除草难题。 通过除草臂精密控制、DOCC模型、ESCOLR算法等核心技术，我们实现了高附加值作物垄间窄域多角度、全周期除草，一次性除草率超93%。 团队首创蝎式除草臂技术，实现超半球、全角度空间旋转，能够控制激光头点对点精准灼烧杂草。我们自研全履带辅助轮底盘结合VG-Fusion导航技术和仿生双目视觉识别定位算法，使得机器能在崎岖垄间窄域自动行驶，并精准定位杂草最佳灼烧位置。 4篇相关论文，5项专利软著见证技术创新。市场化进展顺利，已签订90台除草机的意向采购合同，签订长期服务合同。
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