第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
二等奖
开源共享
否
太空自重构机器人是航天作业的革命性技术，通过动态重组内部模块连接关系解决太空任务多样化与环境复杂性挑战。它突破了固定结构机器人适应性不足的瓶颈，基于拓扑结构-运动能力映射关系和机电热一体化即插即用接口技术，实现了模块自主识别与重构能力。目前已通过上海电器科学研究所检测，建立了与相关航天设计部门的合作，申报专利6项，论文2篇。
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