面向大型工业设备的欠驱动机电系统平台搭建及非线性运动控制方法研究
第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2017
国赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
专任教师
吴易鸣是东北大学信息学院讲师，主要研究方向是欠驱动机器人控制，主持国自然项目，发表多篇SCI论文，获“互联网+”国赛金奖等，指导学生竞赛屡获奖项。
暂未公开
