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“河道蜘蛛侠”——智能福寿螺卵识别采集装置

嘉兴南洋职业技术学院
金奖
金奖
校赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)

基础信息

比赛名称

第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2025

比赛级别

校赛

参赛类别

课外学术科技作品竞赛(主体赛)

获奖情况

金奖

项目发展信息

项目转化情况

未转化

是否创业


项目简介

本项目基于智能识别原理,设计一个适用两栖式、高效能和资源化于一体的智能福寿螺卵识别采集装置(河道蜘蛛侠),为福寿螺的防治提供技术支持,有利于改善河流生态环境,提高农业产量,保护人身安全。本项目装置主要的技术包括以下四个模块:(1)监控识别模块,采用智能识别系统,利用光学成像技术识别福寿螺卵,将采集的图像经智能算法判定福寿螺卵;采用太阳能板智能照明系统,利用节能的LED灯照明来辅助图像采集;采用传感器系统,将福寿螺卵储存腔体容量不够或装置电量较低的信息传到至控制操作手机软件上;(2)智能移动模块,“河道蜘蛛侠”浮在河道上通过尾部的电机移动巡查,识别到福寿螺卵后可以伸展机械臂至岸上捕捉福寿螺卵,铲除完成并识别附近无福寿螺卵则重新回收机械臂至河道中巡查;(3)储存压缩模块,利用机械手首次压缩和储存腔体内的二次压缩,扩大了存储腔体中福寿螺卵存储量;(4)数据分析模块,采用北斗卫星导航系统,将数据和定位传输到手机软件,分析不同时间地点福寿螺卵治理的效果。

其他补充介绍

暂无

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