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太空微重力环境模拟实验台

太原理工大学
特等奖
特等奖
省赛
人工智能专项赛

基础信息

比赛名称

第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2025

比赛级别

省赛

参赛类别

人工智能专项赛

获奖情况

特等奖

项目发展信息

项目转化情况

未转化

是否创业


项目简介

太空微重力环境模拟实验台聚焦深空探测任务核心挑战,以自主研发的“五瓣变曲率恒转矩机构+星形拉力补偿系统”为基础,融合YOLOv5视觉识别、Bi-LSTM轨迹预测、DDPG-MPC智能控制算法,实现高精度、长时程、稳定的微重力模拟。该平台具备快速响应(延迟低至25毫秒)、高姿态精度(误差小于5°)和卓越的经济环保优势,有效助推我国航天科研与教育发展。

其他补充介绍

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