第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
人工智能专项赛
特等奖
未转化
否
在我国高压电网规模不断扩张的当下，传统人工巡检方式弊端凸显，效率低、成本高，且在复杂地形和恶劣天气下难以开展，冬季输电线路覆冰问题还严重影响电力供应稳定性。国际上，发达国家虽在无人机巡检和除冰技术方面起步早，但实际应用面临成本高、设备复杂等难题。基于上述背景，本研究团队研发出基于深度学习的AI赋能电网巡检无人机。1. 结合柴油发电机与电池组，具备长续航和高负载能力，可靠性高。能够搭载多种任务载荷，如全时摄像头、红外热成像仪和激光雷达等。2. 机身采用碳纤维材料，结构轻量化且坚固耐用。3. 系统搭载先进的飞行控制系统，配备双GPS和IMU，保障飞行安全，并通过DL-10图数一体链路实现稳定的数据传输。通信链路稳定，任务设备丰富，结合智能算法实现多种功能，地面操作设备便捷。创新特色在于AI赋能、集群协同、一机多用及长时续航。
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