第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
人工智能专项赛
特等奖
未转化
否
项目是一种卡车在特殊路面的刹车装置:与原车辆刹车指示灯和原车辆ABS 电机进行电气连锁,通过销轴电机与刹车油缸的结合实现桁架的下降或上升,刹车釜与刹车轮随着桁架下压到特殊路面上,与原车辆刹车系统一起对车辆进行双重刹车制动;辅助刹车系统与原AEB设备相连,AEB检测到危险时,信号传至英伟达AGX控制器,通过模型预测控制算法,使辅助刹车系统智能自响应,高效制动,精确控制制动距离、提升制动平顺性;借助OBD-II协议与车辆CAN网络匹配,即插即用适配95%以上车型,兼容性高。
暂无
暂未公开
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