第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
技术许可（使用权授权）
否
目前，国际上主流的工业机器人标定方案依赖激光跟踪仪进行测量，但该核心技术被欧美公司垄断，导致国内工业机器人标定必须依赖国外设备，存在成本高昂、车间部署困 难和操作复杂等痛点。 本团队研制的面向工业现场的机器人快速标定系统旨在解决这一问题。与激光跟踪仪相比，本产品具有价格低、体积小、测量效率高的优点，可实现对紧凑工业车间下的工业 机器人在线快速标定，且测量误差0.01mm 量级内，填补了国产机器人标定系统的空白。
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