基于YOLOv11与DepthAnythingv2的实时3D目标检测及可视化系统

中国地质大学(北京)

铜奖

省赛

人工智能专项赛

基础信息

比赛名称

第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2025

比赛级别

省赛

参赛类别

人工智能专项赛

获奖情况

铜奖

项目发展信息

项目转化情况

开源共享

是否创业

否

项目简介

利用 YOLOv11实现对视频帧或摄像头输入中的物体进行实时检测，并输出 2D 边界框信息；采用 Depth Anything v2对整个图像帧进行深度估计，生成深度图；结合 2D 边界框和深度信息，创建伪 3D 边界框，并在图像上进行可视化展示；提供鸟瞰图可视化功能，直观展示物体的空间位置关系；还支持对检测到的物体进行跟踪，记录物体的运动轨迹。

其他补充介绍

无

联系方式

暂未公开

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