“南海使者”—— 基于全景海洋视频融合的 南海旅游资源利用水下VR机器人

简介

为提高南海海洋旅游资源利用率，响应建设海南自贸港号召，团队研发了一种基于全景海洋视频融合的南海资源利用水下VR机器人。 ROV水下机器人在水下使用多个摄像头进行拍摄，将图像传至PC端，对进行视频图像去雾修复增强，将视频清晰化；而后对多角度拍摄到的视频进行拼接，得到海下全景视频；再对其进行VR效果处理；同时基于我们的算法完成了海洋物种的识别分类。用户佩戴VR眼镜，即可身临其境地观看海底景观。