IoT灾害勘测机器人

简介

学生自研IoT灾害勘测机器人具有视觉三维建模、人脸识别跟踪、环境数据监测、北斗定位、自研上位机、5G及Nb-IoT通讯功能。使用国产MCU芯片和自研抗电磁干扰、抗雷击电源。该机器人解决了勘测人员长期工作可能发生的职业暴露和心理病变等问题，可应对危化品和核泄漏等突发灾害事件勘测任务。项目有8项发明专利（学生受通5项）、6项实用新型专利（学生受通3项），学生第一作者公开发表8篇学术论文。