面向大型工业设备的欠驱动机电系统平台搭建及非线性运动控制方法研究
第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2017
国赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
研究员
曾主持之江实验室重大项目（经费体量千万）、浙江省自然基金等，参与重点研发、国自然基金等项目，在IEEE TRO等一区/二区顶刊和国际会议上发表SCI/EI论文30余篇（1/2区顶刊12篇，高被引1篇），受理/授权发明专利/软著20余件，获小平科技创新团队、之江实验室机器人中心先进工作者等。担任浙江省经济和信息化厅项目评审专家、浙工大生态工业创新研究院双聘专家、龙游人形机器人联合实验室技术带头人。
暂未公开
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