基于猫下落转体原理的仿生机器人

简介

目前跑跳攀爬类仿生机器人多数模仿动物的四肢动作而忽略了腰部结构的功能设计，而实际上动物的腰部结构在姿态调节上发挥着重要作用。目前的仿生机器人在实现跑跳攀爬动作的同时面临着摔落、跌倒等紧急情况下姿态调整的难题。本项目通过对猫自由下落时通过腰部结构调整姿态的研究，设计制作了仿猫自由下落转体的仿生机器人样机。