烟雾监测灭火机器人

简介

烟雾监测灭火机器人是一种可以进行自动巡检报警的灭火机器人。包括硬件制作和软件开发。硬件包括控制器模块、传感器模块（烟雾及火焰传感器、红外传感器、图像传感器）、无线通信模块、电机驱动模块、电源模块、灭火装置。软件方面，编写了在机器人上运行的应用程序，开发了上位机软件，基于蓝牙技术建立了与上位机的无线通信系统。该装置弥补了固定式消防检测传感器存在检测死角的缺陷，兼有视频实时监测和自动灭火的功能。