演化卡尔曼滤波及其在机器人定位中的应用

简介

研究基于演化算法的滤波器设计有效方案，设计一种基于差分演化算法的自适应滤波器，实现对实际数据的快速、精确处理，最后将该理论研究应用于实体机器人智能搬运，以提高其控制精度和导航能力。