采用高效无线供能的胃肠道新型钳位式微机器人诊查系统

简介

胃肠道微型机器人微创/无创诊查系统是当前医学工程研究的热点之一。本研究通过在有限空间内设计独特的空心周向椭圆型布线能量接收线圈，在符合生物电磁安全性要求下，实现高效、全方向无线能量接收；独创阿基米德螺旋线式钳位机构，实现与胃肠道的面接触，能够无创伤有效钳位；结合微机电系统技术和仿尺蠖式运动方式，实现机器人机构与控制、无线通讯、图像采集和传输等模块的微型化与集成，可对胃肠道进行主动诊查。