“取出式”不等速双曲柄传动全自动水稻钵苗移栽机构的优化设计及研制

简介

本发明通过对双曲柄与不等速传动复合机构的理论分析、建模，并对关键取苗机构与植苗机构进行创新发明，应用自编数字化设计优化软件以及虚拟制造、测试与仿真技术对机构进行优化设计，模拟人手移栽钵苗动作，形成“取出式”特殊移栽轨迹及姿态，实现了只用一个机构完成取秧、输送和栽植的全自动水稻钵苗移栽过程，性能可靠、结构简单、效率高、成本低廉，是现阶段我国唯一进入市场且生产推广的全自动水稻钵苗移栽机核心部件。