基于同步控制的传感手套和仿人机械手臂

简介

穿戴传感手套的操作人员通过Wi-Fi无线网络视频传输观察机械手臂的状态，做出对应的操作手势，STM32微控制器将手臂动作转换成一系列的电压信息，并通过无线发送模块将这些电压信息发送出去。仿人机械手臂上的无线接收模块接收到信息后，经过STM32微处理器处理，转换成PWM波输出信息，同步模仿操作人员手臂完成相应的控制动作，利用小车搭载仿人机械手臂，通过陀螺仪控制板操控小车行进。