人车交互式自主泊车演示系统

简介

本项目提出了一种人车交互式自主泊车系统，车辆能够利用车载传感器实现完全自主泊车，全过程无需驾驶员参与，在停车问题上彻底解放了驾驶员。当驾驶员到达目的地后，下车用手机终端向车辆发送泊车指令，车辆接收到指令之后自主寻找车位并进行泊车；当驾驶员需要用车时，通过手机终端向车辆发送叫车指令，车辆会自主出库，提前在指定地点等待驾驶员。车辆接收到指令后就进入泊车系统，包括环境检测测、路径规划和路径跟踪。