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新型水陆两栖环境探测车

郑州大学
三等奖
三等奖
国赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)
科技发明制作A类
A.机械与控制

基础信息

比赛名称

第十四届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2015

比赛级别

国赛

参赛类别

课外学术科技作品竞赛(主体赛)

获奖情况

三等奖

大类

科技发明制作A类

小类

A.机械与控制


简介

随着科技的发展,很多危险艰苦的探测侦查工作都逐渐由机器代替人类去执行。传统的四轮和履带车不适用于山地、多障碍地形以及水域,而腿式的机器人速度慢、效率低。其适用范围有一定的局限性。 该探测车采用全新三瓣柔性弧形轮腿,具有更好的地形适应能力,实现水陆两栖,能进入危险地域、水域进行探险探测,完成环境变量的监测、现场视频实时采集与传输、固液样品采样和工程检修等工作。

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