基于STM32和FPGA的应用型机器人

简介

本项目结合机械设计、电子制作、信息处理和远程控制等技术，对机器人的外形设计和控制关键技术做了大量研究，基于STM32和FPGA技术研制了一台机器人实验平台。该平台软件资源完全开放，能够开展机器人操作训练、单片机和FPGA程序设计、机器人应用开发等实验和机器人控制算法研究等。平台配置遥控模式，方便测试数据与校准参数；具有一键停止功能，可实现突发状况的远程控制，增强了操作的安全性，具有较大的应用空间。