基于嵌入式系统的双足竞走机器人

简介

本次设计采用STM32芯片作为双足竞步机器人控制单元的核心，通过PID算法具备自主决策和智能判断的能力。运用蓝牙模块实现手机和机器人的互联，用手机就可控制机器人执行动作，使用六个机器人模拟舵机作为关节驱动控制机器人完成各种动作。其实现的主要功能机器人自主地由步行的方式走路。利用身体的各关节做一些预定的动作。这种通过模型化的双足机器人可运用到各个社会领域。