基于GNSS的高速列车复合定位系统

简介

本作品主要依靠卫星导航技术提供绝对位置坐标，捷联惯性导航系统（SINS）提供辅助定位，采用新型信息融合方法实现两大导航系统无缝融合。系统能够完成数据的可靠性及缺失处理，实现导航定位数据的联系性和实时性；采用LSKF据融合算法实现数据融合处理及二取二安全决策分析，实现高精度导航定位；最终数据通过自主研发的上位机显示，实现列车高精度、连续性、实时性自主定位功能。