仿昆虫偏振视觉的新型光导航系统及应用

简介

本作品是仿昆虫偏振视觉新型光导航系统。作品的创意来源于沙蚁的偏振视觉，它们的复眼可以感知天空偏振光信息并进行导航。这种导航误差不随时间积累，抗干扰能力强。它打破了现有传统导航的局限性。我们根据昆虫的复眼结构，设计了仿生偏振导航传感器。我们对这套系统在移动机器人和无人机上进行了应用测试。该套系统的应用前景十分广阔，尤其是在GPS不可靠的军事对抗和GPS信号弱甚至屏蔽的矿井和深海隧道等民用领域。