吊扇自动清洁机器人

简介

针对我国目前现代化楼宇内吊扇清洁的现状，设计了一种基于单片机的结构新颖、安全可靠、重量轻、效率高的擦吊扇机器人。该机器人通过使用主控STM32作为核心控制系统，搭载电机驱动模块，红外模块，编码器模块和光电对管进行工作。该机器人安装、拆下方便快捷，能够实现自动识别扇叶，自动清洁扇叶，红外遥控控制，根据污染程度设置清洁模式等功能，解决了人工高空清洗吊扇扇叶存在的投入大、危险性高、难度高等问题。