基于气压驱动的可穿戴手部康复外骨骼

简介

本作品是一款用于手部主/被动康复训练的可穿戴式外骨骼，用于中风、肌肉与骨骼损伤患者的手部及辅助肘关节康复训练。本产品采用自主设计的仿生气动人工肌肉进行驱动，兼顾负载可调与关节柔性，相较于传统的电机与绳驱动康复机构具有操作简便、便于穿戴、施力柔和等特点。本产品采用对称控制模式，辅助电脉冲针灸，患者可以在家中自己进行康复训练，减轻陪护人员工作强度。具有很高的市场价值和社会价值，并已申请国家发明专利。